Нет. Положение захваченной детали четко не определено. Нет кинематически однозначного положения. Как бог на душу положит захватывает короч. А труба так вообще может выпасть.
раскрыть ветку (24)
Потому и проект. Это случай, когда идёт захват с сильной избыточностью. То есть там, где хватило бы одной-двух строп - кидают десяток шупалец, из которых три вполне удержат.
Единственное преимущество - относительная аккуратность захвата для лёгких хрупких деталей.
Но минусов много, конечно. Осьминоги, собственно, сами не в восторге. При том, что у них ещё присоски есть для большей гарантии захвата...
раскрыть ветку (8)
А где такая аккуратность нужна, чтобы было проще такой механизм использовать, а не руками перенести?
раскрыть ветку (7)
В промышленности (после серьезной обкатки, разумеется) для сложных и хрупких механизмов это было бы весьма полезно.
ещё комментарии
да каких именно-то? Если пару грамм- то руками надежнеё- потому что из-за плохого крепления деталь висит не пойми как. А если что-то тяжелое- то эти щупальца просто не удержат.
раскрыть ветку (5)
Если мы берём курс на роботизацию, рассчитывать на человеческие руки не получится. Но, думаю, обратная связь по усилию на манипуляторах должна помочь
раскрыть ветку (4)
Пока такая система работает по принципу- "что-нибудь, да прилипнет". Поэтому , как замечено было другими выше, для транспортировки такой способ не подходит.
Не стоит думать, что если тут робот, то сразу стоит считать это удачным применением.
раскрыть ветку (3)
Простейший пример - пельмени. Вместо шумовки такой способ будет давать преимущество по меньшему забору бульона.
также такой забор позволяет выбирать более крупные вещи из мелких, то есть сортировка.
также такой забор позволяет выбирать более крупные вещи из мелких, то есть сортировка.
раскрыть ветку (2)
Простите,а зачем пельмени поштучно вытаскивать и в чем выгода от такого робота, если и шумовка прекрасно справляется?))
И что-то не пойму как такой забор позволяет что-то выбирать, если в нем даже щупальцы нельзя выбрать
раскрыть ветку (1)
Да тут просто граждане уже пытаются хоть какое-то применение это "вундервафле" придумать.
ещё комментарии
да уж, такелажники такую вундервафлю вряд ли пожалуют. при такой надежности захвата довольно сомнительная штука для автоматизации, к примеру, в космосе.
Ну это же прототип. Первые самолеты тоже так себе летали, не очень, воздухоплаватели посмеивались.
Видеохостинг на Пикабу
40.4K пост25.3K подписчиков
Правила сообщества
Посты в формате видео.
Мы не говорим, мы показываем!)