Наблюдение в шахту⁠⁠

Всем читающим здраствуйте! Нужно произвести видеоосмотр очистного блока в  шахте. Нужна переносная система с возможностью записи на носитель и хорошей передачей изображения в условиях полной темноты и всеми соответствующими особенностями шахты. Запись нужна не постоянно(после выработки приходит человек, достает оборудование, делает съемку и уходит.) Расстояние из относительно безопасной зоны до входа в блок 2,5-3 метра(камеру планирую вывести на телескопической рейке), осмотреть нужно полость 2-3 метра в ширину и 20 метров в высоту.

Суть вопроса: какое выбрать оборудование что бы все получилось, т.е портативный регистратор или что-то вроде этого, саму камеру и доп. освещение, если потребуется.

Очень приблизительная схема в картинке ниже: