Можно ли подключить сервопривод к машинке на пульте управления?⁠⁠

Мне нужно подключить сервопривод к машинке на пульте управления, чтобы управлять сервой при помощи пульта. Насколько я почитал в интернете, для управления ей нужен микроконтроллер. В машине двигатель управляется двумя проводами с плюсом и минусом, в зависимости от того куда нужно ехать, полярность меняется. Можно подключить машинку, например, к Arduino Uno и чтобы в зависимости от того какая полярность сейчас, двигать серву в нужную сторону? Как лучше сделать?