Моталка филамента. Ч2⁠⁠

Ну что, вы не верили? Я тоже. Но оно в каком-то виде из говна, палок и Ардуино заработало.
Поставил датчик, который считает зубы на главной шестерне.
Шаговик направляшки для намотки ориентируется по нему.
Поставил датчик филамента. Чтобы не следить за хвостом.
прототип работает.
На видео видно, что мотает так себе. И медленно и далеко не "виток к витку". Есть над чем работать. Надо кнопочков добавить, экран. Возможность менять настройки. Скорости намотки подать...
Но оно живое.
электронику потом заменю на CNC shield для Ардуино. Сначала хотел на stm32 сделать. У меня их много есть голых. Но очень уж лениво разводить плату. А ардуинки тоже имеются в количестве и CNC шилд отлично должен подойти под задачу.
Прошивку надо будет. Сделать нормальную. Ардуино Фреймворк хорош для вот такого. Но что-то интереснее - лучше на нормальной avr библиотеке писать.