МЛЯ, что дети возвращаются в 19 00 с кружков одни⁠⁠

Дано: ребенок 9 лет и 7 лет ходят на один кружок, который начинается в 17 00 и заканчивается в 19 00. Семилетку во дворец после уроков отводит либо моя мама либо я, у него раньше еще один кружок, девятилетка идет из школы сама.

В 19 00 кружок заканчивается, они проходят 100 м без светофоров и садятся на автобус, который едет 3 остановки, он в это время полупустой. На остановке их уже встречаю я и мы идем вместе 300 м до дома.

Если я еду за ними, то трачу час, в их сторону пробки + все плохо с парковкой.

Недавно об этом узнал бывший муж, и сказал, что так нельзя, что я должна встречать их сама от кружка.

И тут я задумалась, МЛЯ?