Лига юристов⁠⁠

Здравствуйте, уважаемые юристы!
Очень нужна помощь. Живу в глубинке, юрист ближайший далеко, да и лишних денег сейчас нет, осталась без работы.
Ситуация такая. В 90-е годы был получен дом в собственность при приватизации. Общая собственность без выделения долей. Двое родителей, на тот момент в браке, сейчас в официальном разводе, четверо детей, но прописаны в собственниках только трое детей. Дочери вышли замуж, поменяли фамилии. Одна из девочек в документах на собственность записана под одной фамилией ( отцовской), но при получении паспорта фамилию поменяла на материнскую. Затем взяла фамилию мужа. Нужно оформить соглашение о выделении долей через МФЦ без нотариуса. Так как расценки на эти услуги там сумасшедшие!
Подскажите пожалуйста как оформить соглашение чтобы Росреестр принял документы? Как правильно составить? Так как из документов приказ директора совхоза и договор о получении жилья в общую собственность, нужно ли сперва как то это всё оформить через Росреестр или можно сразу составлять соглашение и оформлять? И что делать с тем, что один из детей не был вписан родителями в собственники?
Я хочу разделить доли и подарить свою долю брату, так как своё жильё у меня есть. Семья не против, но возложили оформление документов на меня. Для одной меня сумма неподъемная. Поэтому к нотариусу обратиться не могу.
Буду благодарна хоть за какие то советы.