раскрыть ветку (5)
"Собираюсь раздеться" было бы "I'm going to get naked". Здесь же перевод абсолютно правильный.
раскрыть ветку (4)
раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
Почему буду? Зачем искать неточности там, где их нет? Если глагол "to go" абсолютно нормально переводится, как "идти".
раскрыть ветку (1)
глагол "to go" абсолютно нормально переводится как:
идти, ходить
направляться, следовать; ехать, поехать
ездить, путешествовать, передвигаться (каким-л. способом)
уходить, уезжать
двигаться, быть в движении
проходить
отправляться совершать и ещё парой сотен фразеологизмов
