177

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры

Кратко в статье будет:

Что же не так в первой же картинке: хоть и выглядит вполне аккуратно, или сказ о наводках и СВЧ чёрной цифровой магии и почему так делать нельзя.

Немного об отладочной плате FPGA и особенностях разработки.

О модуле камеры, её сенсоре, MIPI интерфейсе и как его испортить.

Как сделать связь с ПК в сотни мегабит, менее 100мбит/сек, и как в том числе и тут словить кару.


Внимание: в статье несколько хайрез фоток и видео, много тех терминов и лютого DIY, возможен взрыв мозга!


Итак, начнём с пациента:

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Что это на фото?

1. Белая плата - мозги: FPGA плата на базе Artix-7 от Xilinx, подключена к ПК по micro USB для прошивки и отладочных логов

2. Мини плата слева сверху - FTDI, обещала "скоростную" связь с компом...

3. Синяя плата справа сверху - сам модуль скоростной камеры с пимпкой "объектива" (извиняюсь за ругательство).

4. Куча проводков от ардуины.


Требовалось:

Захватить видеопоток с камеры и послать на ПК как есть, без сжатия но в RGB, при этом достичь максимального количества кадров в секунду (в идеале несколько сотен).


Что за зверь это, FPGA плата?

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Это процессор или миникомп как "малинка"?

Нет!

Но, она, как и процессор, может исполнять алгоритм, считать и управлять чем-нибудь.

По сути FPGA - это набор блоков памяти, отдельных битов памяти и простых, проще сложения, логических элементов с управляемыми связями. А связями всего этого набора можно произвольно управлять софтом по своему желанию.


Стоп! А как же тогда оно считает? исполняет алгоритм и управляет?


А тем, что специальный софт разбивает алгоритм, написанный на Си подобном языке, на отдельные блоки:

массивы размещает в большие блоки памяти,

переменные разбивает на биты и размещает в отдельные аппаратные биты,

вычисления, даже такие простые как инкремент разбивает на сотни и тысячи логических функций, для сложных использует готовые аппаратные блоки.

И потом всё это соединяет вполне реальными физическими связями. И работает всё это на частотах в несколько сотен мегагерц.


По сути алгоритм превращается в реальную и очень комплексную электрическую схему. Это настолько низкоуровневое программирование, что даже "ниже" не только ассемблера, но и машинных кодов и чёрт побери перфокарт!


100-200 Мгц медленно? и зачем нужны такие заморочки? Если есть обычная малинка или одноплатные ПК х86 на которых винда крутится.

И нет, это не медленно и есть задачи, где не возможно обойтись без FPGA физически.


Первая фишка:

в том что это не проц, который исполняет алгоритм шаг за шагом. Это куча связанного "железа" которая исполняет весь алгоритм одновременно! Тотальное 100% распараллеливание алгоритма, даже если в нём несколько сотен тысяч строк кода!

Это даёт возможность такой магии, как сортировка массива за ноль тактов (например, в фильтре шума).

А ещё даёт возможность самому проектировать эмуляторы старых консолей и они будут работать в точности, нет, ТАК В ТАК, так-же как и их аппаратные дедушки, даже даёт возможность сэмулировать баги, и разные аппаратные нестабильности например в звуке чип-тюна ZX-Spectrum.

А ещё это и чудовищное быстродействие: делать расчёты на 66 Мгц быстрее чем Core i7 на 3700 МГц? запросто! Именно поэтому ASIC (некоторые их виды - FPGA с предзаказанными, не изменяемыми связями) так полюбились всеми майнерами.


Вторая принципиально непобедимая фишка:

время реакции - раз всё работает параллельно и можно реагировать с нереальной скоростью, в десятки а порой единицы наносекунд. Робототехника, автопрома и оружейка - без FPGA и ASIC (захардкоженный FPGA) никак.


Третья фишка:

можно реализовать любую периферию, любой интерфейс самому при помощи исходного кода, и если ты написал сам всё с нуля, включая интерфейсы, то это 100% переносимо, ну не мечта ли? Но с большими оговорками, и можно "отстрелить себе ногу", что я и сделал в интерфейсе камеры.


Модуль камеры:

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Это плата модуля камеры: сверху чёрный цилиндр объектива, под ним чип сенсора который собственно и видит со всей логикой, который установлен на плате, два стабилизатора питания и разъём 40 контактный.


Характеристики этого модуля:

5 мегапикселей.

"Объектив" полное разочарование: мылит даже на VGA разрешении, света собирает мало, не настраивается фокус. Но для отладки пойдёт.

Чип сенсора выдаёт RAW формат как в профессиональных фотокамерах - в RGB придётся проявлять самому,

Интерфейс параллельный MIPI, он примитивный: каждый такт синхросигнала выдаёт 12 бит данных пикселя, с парой статусных сигналов "конец строки" и "конец кадра".

Для настройки юзает двух проводной последовательный I2C.

Коннектор - 40 пиновый, двухрядный с шагом 2.56мм, как в старых жестяках.


Казалось бы всё просто особенно для FPGA...


"Отстрел ноги"


Но чтоб достичь максимальной скорости надо выдать камере максимальную частоту в ~100Мгц (а с гармониками до гигагерца), от которой камера и тактируется, которая в свою очередь даёт ответный синхросигнал обратно в FPGA с сырыми данными изображения.

А это очень быстро, даже слишком быстро и было наивно с моей стороны надеется, что можно отдельными проводками соединить и ничего за это не будет...


Будет!


Во первых:

В стародавние времена, когда у жестяков был широченный ParallelATA 40 пиновый коннектор и такой-же шлейф, то этот 40 жильный шлейф работал только до частот 30-60МГц, а далее уже нужно было использовать особый магический 80 жильный шлейф с чередованием земель. И это не спроста: на таких частотах взаимные наводки очень сильно влияют и портят сигнал. Но в этой связке его использовать нельзя т.к. на основной FPGA плате нет такого же 40пинового разъёма, а негодяи из Xilinx ради маркетинга (ну и чтоб продавать только их доп платки по конской наценке) и несовместимости запилили 4 группы по 12 контактов в два ряда.


Во вторых:

Длинна ардуино-проводов разная да и на самой плате очень сильно различается длинна дорожек, а это критично на таких скоростях, и если даже не из за скорости света, то из за разной индуктивности - которая усиливает взимные наводки, разносит их по разным фазам ещё сильнее и превращает полезный сигнал в "кашу".


В третьих:

маркетологи посчитали что при помощи платы "всего" за 100 баксов нельзя давать заниматься серьёзными вещами. И поэтому два из четырёх 12 контактных коннекторов GPIO подключили через много килоомные резисторы тем самым зарезав частоту и "завалив форнты" (когда тактовая нарастает не слишком быстро чип камеры, из за шумов может не понять время переключение, это было одно или несколько).

Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы)


Попытки профиксить и прочие бесполезные трепыхания


1. Тактовая пикселей MIPI что выходит из камеры оказалась в разы шумнее: это тактовая из FPGA которая набрала по пути до камеры шумы, а потом вернулась из камеры в FPGA набрав ещё шумов на обратном пути. Пришлось затактироваться внутренней частотой внутри FPGA что генерится и выдаётся наружу и игнорировать синхронную с данными от камерами возвращающуюся обратно частоту самих данных.

Фейл: чип камеры при каждом старте настраивается чуток по разному и поэтому выходящая из него тактовая тоже на пару наносекунд то отстаёт то опережает.

Адский Костыль: Нужно вручную подстраивать каждый раз при каждом включении задержку.


2. Фейл: Взаимные шумы: так как лежит на первой картинке (плата связи рядом с платой камеры) не работает! В линке с ПК проскакивают лишние байты или он теряет байты.

Адский Костыль:

приходится буквально на пару сантиметров отгибать в сторону камеру вот так:

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Чёртов бубновый шаманизм!


3. Мини Фейл: Ардуино проводки - они норовят отскачить при любом неосторожном движении любой платы! Это, просто, очень и очень не удобно, надо ОЧЕНЬ аккуратно всё двигать.

Костыль: расковырял иголкой разъём чтоб лучше держалось ... помогло мало но вроде помогло.


4. Связь с ПК при помощи модуля FTDI2232H оказалось не настолько крутой как её рекламировала фирма.

Фейл: скорость вместо 480 мегабит оказалась всего в 100 мегабит, т.к. внутри ФТДИхи два канала и они прибиты гвоздями, уже 240мегабит, USB не умеет в 100% пропускной, уже 200Мегабит, а чип не сразу видит такт записи а через пол дополнительного такта: вот тебе и 100 мегабит. Заморачиваться и собирать из двух каналов один не стал - драйвер фтди перемашивает рандомно пакеты и байты не говоря где начало пакета, а где конец.


5. Так-же производитель камеры обманул: вместо 150 фпс оказалось 128 фпс - только на  такую скорость удалось настроить. Сам сенсор на такой скорости оказался очень тёмным, а чуствительность красного и синего канала настолько низкой что её пришлось домножать на х2 - х3 вместе с шумами и добавочно делать полноценное шумо-подавление.


Что дополнительно было разработано


Т.к. камера выдаёт сырой рав-поток как в проф камерах, то его надо обрабатывать как это делают тулзы цифровой проявки такие как Adobe Light room.

Для этого запилил на верилоге свой видеопроц:

в нём и MIPI приёмник, и свой i2c контроллер и такие страшные слова как:

- баланс белого,

- гамма-коррекция,

- коррекция дин. диапазона (после гаммы чёрный усиливается и становится серым - это надо фиксить),

- шумодав (где сортируется за 0 тактов в медианном фильтре),

- кроп и ресайз,

- усиление и коррекция цветов (синий и красный оказались очень слабыми).


схемка для пущего "устрашения" (to NN это выход в фтди, и спойлер темы будущей статьи ;):

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Итог и что получилось сделать:


Оно заработало:

слева рендеринг на ПК при помощи OpenCV и С++ (на нём же писал и отлаживал RTL код для верилога и переносил как есть в верилог),

а справа отладочная консоль из FPGA в формате VT100 с цветами и свистелко-перделками  (терминал с printf, текстом и преобразованием чисел в текст и пр. реализовано всё это аппаратно на FPGA при помощи той же логики и такой-то матери), да я люблю красиво, дорого и богато особенно в отладке.


Расшифровка видео:

В первую секунду видна первичная инициализация и пуск камеры с логом адресов и значений команд записи регистров настроек в камеру по I2C.

Далее я ручками, посылаю текстовые команды в FPGA (лексический интерпретатор команд тоже сам сделал, тоже на логике) и настраиваю яркость и чёртову фазу сигналов, видно что после подстройки фазы обильный "розовый снег" исчезает.

После я машу перед камерой древним смартом с настроечной таблицей цветов.


всплывшие косяки:

1. т.к. хоть камера и работает в режиме 128 фпс, но по скорости FTDI подвела и только 64 кадра в сек посылается в ПК, в среднем каждый второй кадр пропускается.

2. есть местами мусор в виде снега и цветных кластеров (показаны красными стрелочками)

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

3. сам модуль камеры на такой скорости оказалось полным разочарованием: мутная картинка, и шумов много т.к. ISO задран к небесам.


Использованные ресурсы чипа:

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

блочной BRAM памяти больше всего ушло на буфер для одного кадра.


Ушло примерно 200 часов моего времени на разработку, из них 150 на видео проц (raw --> rgb).


Вывод:

Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы). Именно поэтому профессионалы порой недолюбливают ардуинщиков за такие дикие сопли с ардуино-проводками.


А отладить камеру и ip-корку (аппаратная либа) видеопроца я всё-таки смог. Благо сам алгоритм разработал и верифицировал формально и математически, а на FPGA только проверил, что оно в принципе работает и понял что надо копать в сторону само синхронных синфазных LVDS гигабитных интерфейсов без тактовой и всего этого замороча с шумами.


На этом всё, вот в завершение фотка с топологией чипа (светлосиним заюзанные аппаратные ячейки), зачем? незнай, просто красивый город как из сим-сити вышел.

Карательная электроника: Как нельзя разрабатывать интерфейс скоростной видеокамеры Длиннопост, Своими руками, Электроника, Видеомонтаж, Fpga, Плис, Прототипирование, Прототип, Видео

Лига Радиолюбителей

756 постов7.5K подписчика

Добавить пост

Правила сообщества

Соблюдайте правила Пикабу. Посты выкладывать лишь касаемо нашей тематики. Приветствуется грамотное изложение. Старайтесь не использовать мат.

Постарайтесь не быть снобами в отношении новичков. Все мы когда-то ничего не знали и ничего не умели.

За попытку приплести политику или религию - предупреждение. 2 предупреждения - бан.

Подробнее
Лучшие посты за сегодня
19472

Предупреждения закончились

14334

Ответ на пост «ЭКО одиноким»

Показать полностью
11845

Квант времени

Квант времени Интересное, Познавательно, Длиннопост, Время
Квант времени Интересное, Познавательно, Длиннопост, Время
Квант времени Интересное, Познавательно, Длиннопост, Время
Квант времени Интересное, Познавательно, Длиннопост, Время
Квант времени Интересное, Познавательно, Длиннопост, Время
Показать полностью 5
11829

Шоколадка пикабушника

Шоколадка пикабушника 49 и 5, Шоколад, Длиннопост, Киндер-сюприз
Шоколадка пикабушника 49 и 5, Шоколад, Длиннопост, Киндер-сюприз
Показать полностью 2
8901

Манифест экономической борьбы. 06.07.2022

Очень часто и чиновники, и мелкие буржуа, не выполняют условия социального контракта. Необходимо постоянно напоминать им о том, что не народ существует для них, а они существуют для народа и на деньги народа.
Показать полностью
8448

Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством»

Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Продолжение поста «Всем привет, мне 13 лет и я занимаюсь резьбой по дереву, хотелось бы поделиться своим творчеством» Резьба по дереву, Рукоделие, Хобби, Рукоделие без процесса, Дерево, Ответ на пост, Длиннопост
Показать полностью 7
8216

А что если?...

А что если?... Сергей Дружко, Сергей Глушко Тарзан, Гадкий я, Сходство, Картинка с текстом
Показать полностью 1
7312

Николай Дроздов в "Поле Чудес" и его "подарки" Якубовичу

7133

Про "ждулей" и отсутстствие мозгов

Показать полностью
6933

Вежливость принимают за слабость

6849

Когда убьют, тогда и звоните. В Екатеринбурге полицейский пять раз отказался принимать вызов о нападении

6509

Интересные фотографии 90 -х (часть 65)

Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Однако в 1999 году основатель и лицо бренда Владимир Довгань от дел отошел в связи с политической деятельностью и выпуск различных товаров под маркой «Довгань» прекратился. До 2002 года водочный бренд переходил из рук в руки различных владельцев, а после и вовсе исчез с прилавков.
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Интересные фотографии 90 -х (часть 65) 90-е, Детство 90-х, Ностальгия, Подборка, Фотография, Эпоха, Знаменитости, Юрий Шатунов, Андрей Разин, Ласковый май, Довгань, Hi-fi, Хади Такташ, Натали, Михей, Дискотека Авария, Сергей Бодров, Брат, Андрей Федорцов, Длиннопост
Показать полностью 25
6434

Немного доброты

Немного доброты
6383

Tochno bleat!!!

Tochno bleat!!!
6099

Ответ на пост "Как нас «доят» на экзаменах в ГИБДД" - мотоциклист самоучка

По совету друга нашел дешевую мотошколу, т.к. уже обладал навыками езды на мотоцикле во Вьетнаме в течение полугода. Опыт шесть месяцев ежедневной езды – это серьезный опыт. Порой даже по более сложным и оживленным вьетнамским улицам в сравнении с предсказуемым и хорошо понятным трафиком Москвы, где собственно я проживаю.
Ответ на пост "Как нас «доят» на экзаменах в ГИБДД" - мотоциклист самоучка Экзамен в ГИБДД, Длиннопост, Автошкола, Мотошкола, Потребительский экстремизм, Ответ на пост

Площадку нужно было сдавать на ручной коробке передач, поэтому мне пришлось взять еще 5 уроков, чтобы привыкнуть к ней. Хотя в начале думал, что хватит и одного урока. Коробка не слушалась совершенно. Особенность мотоциклов в том, что нейтральная передача находится между первой и второй и поймать «нейтраль» можно только очень легким нажатием, чтобы не перескочить. <...>
Это упражнение намеренно ставят первым (хотя оно по счету номер 4), чтобы не было возможности привыкнуть к мотоциклу на более легких упражнениях. Когда садишься на мотоцикл в условиях экзамена нужно хотя бы пару минут, чтобы преодолеть волнение. Предполагаю, я не один такой и начать с более простых упражнений было бы разумнее.
Начинается экзамен. Проезжаю скоростное маневрирование, все ок, на следующем упражнении «габаритная восьмерка» (упражнение №5 – тоже сложное упражнение начиная с апреля 2020г.) чуть переборщил с газом и выехал из габаритов упражнения и соответственно провалил его. Обычно это упражнение проходится на холостом ходу, но конкретно на этом мотоцикле так было делать нельзя, иначе заглохнет.
Показать полностью 1
5913

Снова про Ники

Снова про Ники Комментарии на Пикабу, Скриншот, Мат, Юмор
Показать полностью 1
5905

Переезд

Переезд
5741

Работать в Москве ...

5130

Кофе натощак

Кофе натощак
4857

2022 год в миниатюре

Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: