Как законно сделать проезд к земле ИЖС?⁠⁠

Здравствуйте дорогие товарищи! Прошу дать совет в нелёгком деле... Земельные споры наверное одни из самых сложных.
Обрисую ситуацию.
Всю жизнь данный участок (на скрине жёлтым цветом 41) принадлежал бабушке, сажали картоху и все остальное.
Пару лет назад переоформил участок на себя, ломаю голову как законно сделать проезд к участку.
Проезд к участку был всегда, но этот проезд осуществлялся "огородами" через соседский участок на скрине помечен зелёной стрелкой. Соседский участок через который есть проезд ничем не огорожен, но это пока... В любой момент там может появится забор.
До асфальтовой дороги от участка порядка 25 метров если идти напрямую, и раньше я почти вплотную проезжал к участку с дороги.
Но!
Фиолетовым я отметил границы ещё одного соседа, они не отмежеваны. Там сейчас капитальные постройки.
Пару лет назад сосед через чей участок я проезжал, завладел, законно, домовладением слева(на фото с убитым забором), и поставил новый забор но прихватив земли около 2м ( на фото красная линия это линия нового забора) и отмежевал землю по новым границам ( до этого межевания не было) .
Когда забор они начали ставить я просил не двигать его, предлагал за свой счёт поставить им забор лишь бы был проезд к моей земле, но они зажали пол сотки, на этой почве мы поругались.
Я написал письмо в межевую контору где они заказали межевание, что бы они учли при межевании старые границы участка, письмо приняли документально но не отреагировали на него. Жаловался в росземконтроль, они не нашли нарушения....
А я теперь не знаю что делать, земля в поселке, ИЖС, газ у соседей есть, земля стоит не мало... Как быть ведь если я построю там дом и зарегистрирую, к дому должен быть проезд пожарной техники, скорой помощи. Я думаю это не мало важно в этом вопросе.

Фактически доступ к участку есть, он с дороги, а вот проезда нет( даже элементарно скважину на воду пробурить не могу, стройматериал нормально подвезти)
Ps не судите строго за оформление поста.