Как я делал Y6 коптер, часть 1⁠⁠

Задумал я как-то сделать Y6 коптер размером близким к 250ому классу. Чтобы и быстро полетать мог, и поснимать с подвеса, а главное помещался в чемодан.

В итоге получилась такая гравицапа, о постройке которой я хочу рассказать:

Возможно я буду слишком подробно рассказывать, но может кому-нибудь будет полезно.

Постройку было решено начать с подбора мотоустановки.

Выбор пал на моторы 1806 2300KV. Один такой мотор обещал дать под 0.5кг тяги на полном газу с пропеллерами 5030.

Путем нехитрого умножения получаем максимальную тягу в 6*0.5кг=3кг. Тяговооруженность (отношение тяги к весу) положим в 1.5, так как нам же нужно еще и оторваться от земли, а не просто крутить пропеллерами на взлете. В итоге взлетная масса должна не превышать 3кг/1.5=2кг. На деле конечно меньше, но пока будем считать так.

Прежде чем пилить начертил гексу в САПР Solidworks:

Рама без электроники:

После приступаем к художественной резне электролобзиком и напильником.

Берем кусок алюминия и отрезаем

Правим углы

Керним и много сверлим. Сначала мелким сверлом, чтобы большое сверло не било в финальном отверстии и.... Перегреваем сверлилку, так как она не для этого предназначена, но что поделать...

Отсекаем все лишнее

После обработки напильником и наждачной бумагой получаем следующую деталь:

А хотели получить такое:

Ну вроде похоже на правду, продолжаем.

Делаем держатели лучей по той же технологии.

Сами лучи это алюминиевые трубки из строймагазина

Повторяем много раз и получаем следующие детальки тонкой ювелирной работы:

Шучу, они кривые и неполированные. Но это мы исправим покраской.

В следующий раз расскажу про покраску, центральную часть и электронику.