Как вырыть яму используя два дрона и парашют.⁠⁠

Лаборатория NIMBUS при Университете штата Небраска занимается разработкой уникальных беспилотных летательных аппаратов, которые способны рыть ямы в земле, а затем заполнять эти отверстия датчиками. Если Вам кажется, что это не сложная задача, то Вы ошибаетесь: дрон должен быть в состоянии нести на себе переносную систему для рытья через большие расстояния, найти место для раскопок, приземлиться, убедиться, что то, место, которое он считал подходящим, на самом деле является таковым, выкопать яму и установить датчик, а затем снова взлететь.

В конце прошлого года на IROS ребята из NIMBUS Lab представили документ, в котором подробно описан довольно внушительный квадрокоптер, который может нести шнек со встроенным датчиком и использовать его, чтобы поместить датчик в землю (вы можете посмотреть видео об этом ниже, а в ISER несколько недель спустя они представили другой документ о том, как беспилотник самостоятельно может определить ведет ли они раскопки в благоприятном месте.

Главная проблема таких систем заключается в то что, когда вы спроектируете систему целиком (буровая установка, датчики, компьютеры, которые нужны беспилотнику для автономной работы), будет большое везение если удастся подняться в воздух и благополучно перелететь до места раскопок. Это очень существенно, поскольку весь смысл в том, чтобы отправить беспилотник, для размещения датчиков в местах, в которые человеку очень тяжело попасть. Что бы расширить радиус действия дрона лаборатория NIMBUS придумала один выход: они используют второй дрон и парашют что выглядит как одна из самых причудливых систем развертывания беспилотников, которые я когда-либо видел

Источник