Как добраться из Зилупе в Псков?⁠⁠

Дорогие пикабушники,

Надоело мне смотреть на Содом и Гоморру на загнивающем Западе, так что решила я проведать родные пенаты, дабы укрепить скрепы.

Долечу я до Риги, оттуда на поезде до Зилупе, а потом у меня поезд из Пскова в Нерезиновую.

В связи с чем встал вопрос: как за 5 часов добраться из Зилупе до Пскова?

Может, есть тут кто из тех краёв, кто согласился бы подработать таксистом? Или кто мог бы дать контакты?