Floppy Music на ардуино⁠⁠

Прошу помощи у сообщества ардуинщиков пикабу.

Насмотревшись видео с воспроизведением midi музыки через флоппи дисководы решил и сам попробовать нечто подобное.

Использовал эти материалы

http://stepbystepprojects.co.uk/musical_floppy_drive.htm

https://habrahabr.ru/sandbox/59285/

В итоге без особых проблем собрал из 4-х флопиков и Arduino uno.

Появился вопрос на который нигде не могу найти.

Как на один канал подключить 2 флоппи дисковода?

Моих познаний хватило только на то чтобы понять что используемые 18 и 20 ноги флопика управляют направлением и шагом мотора, а вот дальше я не понимаю. Они управляют за счет обычного появления и пропадания напряжения на пине, или за счет ШИМ модуляции?