ДВС без кривошипно-шатунного⁠⁠

Почему то не встречалось описание ДВС без кривошипно-шатунного
механизма следующего типа.
Поршень крепится на валу (не коленвал) на шатуне. Цилиндр движется
вокруг вала, но центр вращения цилиндра не совпадает с валом. В результате
поршень совершает возвратно-поступательное движение в цилиндре. При этом
поршень и цилиндр остаются на постоянном расстоянии относительно осей
вращения, т.е не набирают и не теряют скорость . Тем самым механической
энергии для возвратно-поступательного движения (остановки и набора
скорости поршня) не требуется.
В таком устройстве будут большие боковые усилия, прилагаемые к
поршню. Для уменьшения трения поршень должен опираться на гильзу
шариками, например, по три с каждой стороны.