Чучундра на самом деле существует!
В зоологии чучундрой называют гигантскую белозубку (лат. Suncus murinus) — млекопитающее из семейства землеройковых. В Индии и странах Юго-Восточной Азии её зовут «чучундар». Киплинг позаимствовал это местное название для своего рассказа «Рикки-Тикки-Тави». Правда, в русском переводе зверька поначалу ошибочно назвали «мускусной крысой» (в английском musk rat — это ондатра, которая в Индии не водится). На самом деле это не грызун, а насекомоядное. У неё вытянутая мордочка, короткие лапки с длинными когтями, а ещё есть особенность — сильный мускусный запах (его выделяют специальные железы на боках). Днём зверёк прячется, а ночью выходит на охоту.
А теперь про образ. Именно персонаж из рассказа Киплинга со временем «ушёл в народ» и стал использоваться в разговорной речи. В быту «чучундрой» часто называют человека — чаще женщину, — который ведёт себя робко, суетливо, выглядит неопрятно или просто комично. Например: «Ну что ты как чучундра паникуешь?» Или в дружеском кругу с тёплой иронией: «Ну ты и чучундра сегодня, милая!». Иногда слово используют как мягкий заменитель более резких выражений. В интернете «чучундра» тоже стала мини-мемом.