Простой пример: я иду выбрасывать мусор. Веду себя спокойно, предсказуемо. На меня из баков выскакивают несколько собак. Одна старается вырвать пакет с мусором, где может оказаться еда, другие стараются лаем отогнать от их кормовой точки. Я выбрасываю мусор, собаки продолжают отгонять меня, пока я не подбираю палку.

Вывод: нафиг нужно такое взаимодействие, единственный выход - убирать бродячих собак с улиц любым способом. Это же касается общественных территорий, где шариков-бобиков прикормили местные - гаражи, стройки и т.п.