Вот и пообщались

Замечаю за собой и вижу в этом проблему при общении с близкими людьми, особенно с детьми: ведь тот диалог, который ты проговорил мысленно в своей голове, те фразы в реале часто не достигают ушей слушателя, которому они предназначались и для которого они важны в данный момент жизни...

Как быть?