Совершенное непонимание сути проблемы.
*пункт1: являясь водителем велосипеда/самоката/электрочегоугодно вы уже не являетесь пешеходом
*пункт2: пешеходов в сотни раз больше, чем всяких водителей

Вся инфраструктура города всегда должна делаться для большинства, но учитывать нужды меньшинств. В противном случае инфраструктура - говно. Сейчас у нас вся инфраструктура точится под автомобили, остаются небольшие тротуары по сторонам про велодорожки вообще молчу.
С чего вдруг Вы решили, что семья из 3 человек по тротуару должны идти гуськом? Изредка, конечно, можно сказать, что это оправдано - небольшие дворовые тротуары для выхода на основные улицы. Но в большинстве своём опять же - инфраструктура говно.

Как надо? В первую очередь делается отступ от зданий, т.к. впритирку к зданию ходить небезопасно: сосульки, фасады отпадывающие. Их быть не должно, но иногда они всё равно будут. Далее оценивается человекопоток и высчитывается ширина тротуара, причём с запасом в случае, если за пределами района возможна последующая застройка. Потом ставятся велодорожки, т.к. они реально нужны: самокатчиков уже дофига. И дальше дорога для общественного транспорта и машин. Тут приходит понимание, что на это дело уходит много пространства и ставим по обе стороны знаки стоянка запрещена и оборудуем отдельные стоянки.

Да, изменить на такую схему существующие районы будет иногдя тяжело, иногда невозможно, но главное тут то, что вместо того, чтобы ненавидеть друг друга, надо проталкивать инициативы и стараться исправить ситуацию.