Теперь с современными нейросетями, получилось объединить кучу моих концепций, кусков кода в одном месте. И понемногу развивать свой игровой движок. Можно сказать, что сейчас это версия v0.1, но она уже работает.
Внутри Esp32 S3 N16R8 + microSD 32GB.
Экранов 240*240 пикс хватает, чтобы рассмотреть красивые текстуры фона. Дракончик и кристаллы не настолько хорошо различимы. Но это уже дело дизайна.
Спрайты дракончика выглядят так:
И яблоки - кристалики, одна форма разных цветов:
Чуть позже планирую сделать и другие игры, добавить менюшки и всё такое.
Впереди еще много работы.
Кстати, в моем TG-канале я пишу о продвижении этого проекта и других своих разработках
Не стал публиковать вчера чтобы не обделять вниманием компанию Эппл с их презентацией 🤡
Я заметил что прошлый вариант станка очень заинтересовал людей, на меня подписалось более ста человек (для моего маленького канальчика этого ого-го). Поэтому я решил вернуться к этому проекту повторно, переосмыслить конструкцию и внести доработки после испытаний ранее реализованного станка.
- В минимальной комплектации станок имеет всего одну продольную перекладину. Это облегчает конструкцию, удешевляет печать, радует глаз.
- Все валики и перекладины имеют два размерных варианта, что позволяет собрать станок под себя: более узкий/более широкий, более короткий/более длинный, можно сделать двойную продольную раму.
- Бердо (подвижная решетка), тоже, можно расширять. Еще я сделал уже ребра, что позволило в полтора раза увеличить количество "несущих" нитей
- Бегунок сделал более обтекаемым и со смещением щели для размотки нити, чтобы не цепляться за изделие во время ткания. В процессе использования понял что с такой стреловидной формой его можно пробрасывать из конца в конец и он не будет цепляться.
- На валиках сделал борозды чтобы нити не перепутывались и шли параллельно.
- Добавил дополнительные валики для натяжения и распределения нитей.
- Переделал блокировщики роликов, чтобы чтобы каждым было легко управлять одной рукой как для натяжения ткани так и для роспуска. При вращении в сторону натяжения они сами расщелкиваются, а в сторону расслабления блокируют проворачивание шестерни.
Уже на этапе использования я понял что верхние ролики нужно было сделать выше для большей амлитуды хождения бердо, так что завтра выложу исправленные плашки под ролики.
Следить за моими придумками и некоторые мои модели в STL можно скачать тут.
🖨 3D-печать давно умеет создавать пластиковые детали. Но гораздо интереснее то, что происходит с металлом.
В промышленной 3D-печати деталь может формироваться слой за слоем из металлического порошка или проволоки. Источник энергии — например, лазер — расплавляет материал именно там, где он нужен.
Так можно создавать детали очень сложной формы, которые было бы трудно или даже невозможно изготовить обычной обработкой.
Особенно полезна технология там, где важен каждый грамм: в авиации, космической технике, медицине и производстве сложных механизмов.
Причём после печати деталь обычно ещё проходит обработку и проверку. Это не совсем «нажал Ctrl+P — получил двигатель».
Но направление впечатляет: завод постепенно превращается в огромный принтер. ⚙️
Приветствую любителей солдатиков, Вархаммеров и прочих варгеймов.
Нужно больше порождений хаоса! Что бы на игровом столе царило разнообразие, я создал этого парня. Дед Нургл благословил мой разум на создание существа, которого я назвал Зубная Фея.
Он не страдает от избытка кальция, он им наслаждается! Руки дубинюки покрыты густыми зарослями зубов, что обеспечивает качественный постук противника, Фей колет вражескую технику как яички, а пехота это просто жвачка которая быстро теряет вкус. Тылы прикрыты выросшими из спины зубищами. Самое неприятное, когда пули застревают в них, зубочистку такого размера найти довольно сложно.
Приветствую любителей солдатиков, Вархаммеров и прочих варгеймов.
Я сам являюсь любителем всего этого, но вот дефолтные миньки от ГВ мне не все нравятся, в частности отродья хаоса. Они конечно вполне себе отродья, но только хаос их вознаграждает как то совсем одинаково.
Вот таки я и решил, пора создать свои порождения Деда Нургла.
Представляю вашему вниманию Живую Мясорубку!
Что же это был за персонаж, если бы не имел описания?
Этот парень (не точно), как вы можете видеть, обладает невероятными челюстями, которыми он перемалывает всяческое в однородную массу, размах челюсти позволяет почти перпендикулярно вонзаться в любой предмет, коротенькие ножки и милый хвостик обеспечивают убедительную устойчивость при прогрызании танков и нестройных рядов пехоты. Длинные ручищи, позволяют захватывать ту самую пехоту и отправлять её себе в пасть. Поскольку существо он сверхъестественное, полноценной пищеварительной системы у него нет, то после непродолжительного процесса пищеварения, содержимое Мясорубки выплевывается назад, что наносит весомы деморализующий эффект противнику.
Всем Здравствуйте. Досталась мне от друзей модель танка Т 34-85, точнее то что от неё осталось. Модель изначально была радио управляемой, но жизнь её изрядно помотала и радиоуправление осталось в чьих-то воспоминаниях. Я, как моделист-любитель, мимо такого подарка пройти ну ни как не мог и решил попытаться дать этой модели вторую жизнь. Хоть до этого я собирал только стендовые модели, но ведь наверняка многим моделистам хотелось бы что бы их модель поехала, да и с таким большим масштабом интересно поработать. О начале работы по оживлению модели я и буду рассказывать в своем посте, постараюсь по возможности кратко, но это уж как получится)))
Итак, машина попала в мои руки уже в таком печальном , но всё еще узнаваемом виде.
1/3
Ствол пушки не сохранился, механизм пушки и отката- скорее обломки. Обвеса также почти не осталось, топливных бочек нет, поручни обломаны все. Но корпус самого танка и башня сохранились, а главное ходовая сохранилась в рабочем состоянии, гусеницы на месте, катки крутятся и подвеска работает,моторы с редукторами на месте. Также сохранился привод башни и вертикальной наводки орудия. Из электронной начинки сохранилась только одна плата да динамик. Пульта естественно нет.
По началу я думал что это одна из ранних версий моделей фирмы HengLong и надеялся найти в продаже подходящий пульт, но ничего подходящего не нашел, возможно это очень старая версия. Ещё что очень интересно внутри на дне обнаружил надпись из которой следует что это модель 2003 года производства Trumpeter. Посмотрев в сети фото и видео радиоуправляемых Т34 я предположил что HengLong взяли за основу модель от Трампа, впихнули начинку и продают. Это видно как и по самой модели, что у старых что у новых абсолютно одинаковые корпуса и деталировка, так и по окраске и декалям. Больше ничего интересного по истории этой модели выяснить не удалось и пора приступить к работе по её оживлению.
Перебирая варианты как сделать систему управления наткнулся на канал @AlexGyver, есть и в Ю тубе и нашем тубе тоже есть, и свой сайт у него имеется с кучей всякого интересного, посмотрев что он там создает, да еще и объясняет как это работает, я решил попробовать сделать управление на основе микроконтроллера Arduino, заодно и изучить немного новое для себя направление, благо на этом канале есть и обучающие ролики и статьи. За основу взял проект AlexGyver-а роборука на гусеничном шасси, там как раз есть и управление гусеничной платформой и сервоприводами, только у меня они будут приводить в движение не манипулятор а пушку.
Начал с ходовой. Прикупил Ардуинку нано, модули драйверов двигателей, пару сервоприводов. В ходе дальнейшей работы понабрал ещё довольно много всяких модулей, но это уже потом. Потихоньку написал прошивку для шасси, получилось конечно не сразу, но получилось. Собрал всё на макетной плате. Питание собрал из двух последовательных аккумов 18650 подключенных к контроллеру заряда, получился такой модуль питания. Подключил двигателя, сложил все в ванну корпуса и попробовал запустить. Заработало, правда гусеницы крутились в разные стороны))) Переподключил двигатели и вот первые испытания.
Шасси поехало!!! Ну круто же! Подобным образом попробовал поуправлять башней и орудием. Там привода тоже на электромоторах с редукторами. Так как ствол не сохранился воткнул пипетку с шариковой ручкой))).
Башня ожила, но мне не понравилась система привода орудия. Изначально было сделано так что задняя часть пушки опирается своим весом на горизонтальную шестерню, на которой сделан бортик переменной высоты и орудие по нему просто качалось вверх-вниз пока не остановится привод. В дальнейшем вертикальную наводку я реализовал на сервоприводе.
Для озвучки я использовал модуль DFPlayer mini. Интересная штука, есть возможность подключить к нему динамик до 3Вт, но тогда он начинает греться довольно сильно. К тому же динамик в модели, который тоже сохранился, установлен 5Вт. Пришлось докупить модуль усилителя звука, с ним и динамик хорошо работает и модуль плеера не греется. Ещё заказал дымогенератор для моделей. Он очень долго шел из Китая, хотя сейчас всё очень долго идет от туда.
Чтобы менялся звук озвучки двигателя и дымогенератор дымил с разной интенсивностью в программе вывел переменную, выводящую среднюю скорость машины из сигналов скорости поданных на моторы шасси, и от неё уже зависит работа звука и дыма.
У друга появился 3д принтер и он распечатал мне ствол орудия, с ним уже похоже на танк, правда пришлось повозиться что бы ствол стал более-менее гладким. Из остатков родного привода отката соорудил направляющую для пушки, что-то типа казенной части, прикрепил туда еще одну серву для имитации отката. И под имитацию выстрела написал еще прошивку. Правда уже не совсем сам, пришлось использовать ИИ немного. Код может помочь написать как и Алиса в яндекс браузере так и хроме тоже есть ИИ. Мне больше понравилось то что пишет гугловский алгоритм. Главное подробнее описать задачу и условия и потом то что получилось адаптировать под себя.
В итоге у меня получилось несколько прошивок: для шасси, для башни, имитация выстрела и для включения и выключения фары(самая маленькая). Объеденил их в единую прошивку, получилось красиво с разделением на функции))) Профессионалы программисты конечно найдут в ней много чего, к чему придраться. Если кому она интересна в файлах моей группы она лежит. Вот https://vk.ru/doc-226814710_710909919?hash=xHn9qXXncnEAQijpn...
Теперь надо собрать всё это воедино в корпус танка.
Кстати для дистанционного включения приспособил миниатюрное радиореле, которое управляет модулем реле для подачи питания на всё остальное. Вообще по ходу работы было использовано довольно много разных реле, все они будут отображены на схеме далее.
Красивое)))
Так же в программе изменил алгоритм работы двигателей шасси, что бы движение было больше похоже на то как едет танк, а то уж слишком резко он поворачивал.
Недавно у меня был день рождения и на подаренные деньги я купил себе фотополимерный 3д принтер. С его помощью я напечатал перехоники для выхлопа, которые сам смоделировал в Fysion360 (теперь и его ещё осваиваю потихоньку). Прикольная штука 3д принтер, уже напечатал кое чего для танка, запасные траки и ствол курсового пулемета. Кстати если у кого есть stl файлы чего-нибудь для моделизма, типа фигурок, обвеса для техники и тому подобное, буду рад если поделитесь.
1/2
переходник и шланги выхлопа
Теперь выхлоп пошел в выхлопные трубы, уже прикольно смотрится.
На этом работу над электронной начинкой модели я закончил, все модули и их подключение есть на схеме. Может не самая красивая и правильная схема, но и я не инженер-электронщик)))
Теперь предстоят работы по сборке самой модели, восстановлении поручней и прочей мелочевки и перекраска модели танка. Пока ещё продумываю варианты конечного внешнего вида машины. Что в результате получится опишу и покажу в следующем посте. Надеюсь было интересно, продолжение следует…
