Задержание⁠⁠

Сегодня вечером, пока ждал транспорт домой, видел такую картину:

Подъехали трое мужиков на иномарке без номеров, и обратились к мужчине стоящему рядом: - куда едешь? Показали удостоверение и попросили его паспорт.

Мужик подошел, отдал паспорт, они коротко о чем то поговорили, и далее он сел в машину, и они уехали.

Я вот думаю на сколько законно такое задержание и что делать в таких ситуациях, окажись на месте мужчины?

Все трое в машине были в обычной одежде, машина без опознавательных знаков, еще и без номеров. Хотя думаю мужик и не заметил что она без номеров.