ЭЛАСТИЧНАЯ МЕХАНИКА ДЛЯ СОЗДАНИЯ РОБОТОВ⁠⁠

Что касается проблем, то одна из главных очевидна для всех гаджетов - ёмкость аккумулятора. Еще фантаст Роберт Шекли в рассказе "Вы что-нибудь чувствуете, когда я прикасаюсь?!" обратил внимание на проблему наличия силового кабеля у робота. В робототехнике решения предлагаются своеобразные: так, в начале 2002 г. прошло состязание, где роботы отнимали друг у друга аккумуляторы - то есть, самое ценное: пищу. И пока Илон Маск решает проблему ёмкости аккумуляторов для своих электромобилей, сберечь энергоресурсы роботам поможет эластичная механика (среди её авторов и наши соотечественники), в основе которой такие природные схемы как принципы перистальтики, координирующей работу мышц пищеварительного тракта или природные явления: течения, волны, ветер, перепад давлений. По аналогии с природой основа эластичных механизмов - заполненная текучей рабочей средой эластичная оболочка, которая под действием внешних и внутренних сил непрерывно ищет равнонапряженное состояние. В ходе этого поиска происходит преобразование энергии заключенной в оболочку текучей рабочей среды в движение. Средства управления расположены в структуре материала оболочки (эластичная электроника). В итоге механическая и электронная части системы выступают как единая физическая структура, выполняющая согласованные функции. Преобразование энергии в движение и превращение одного вида движения в другие - однозвенное, а не многозвенное как в традиционной механике.