VR, AI, провода и пена⁠⁠

Возникла идея скрестить пульт от VR шлема и детский метательный планер.

Чтобы не вышло слишком длинно сделаю несколько отдельных статей для каждого этапа эксперимента.

Концепция и выбор запчастей

Всё должно быть легально, легко переноситься и управляться одной рукой.

Буду использовать то что есть в наличии дома либо максимально доступные и дешёвые комплектующие с Авито и Алика.

Тушка

Выбрал обычный планер из EPP, это доступно и конструкция легко воспроизводима.

Немаловажно ещё то, что прохожим внешний вид самолёта знаком по витринам Союзпечати и вопросов у них не должно возникать. Остановился на размахе крыльев 48см. Есть еще 36см и 85см. Маленький будет хуже летать, а большой с обвесом уже не влезет в 150г.

Электроника

С давних пор валяется кучка запчастей от вертолётика Pilotage Стрекоза Мини.

Аппаратура была переделана под использование с симулятором FPV Freerider, а вот две сервы ждали своего часа.

Сервы с маркировкой PL0609-02D, 4 грамовые, на 20 зубьев, разъем JST 1.25мм, питаются напрямую от 1S аккума.

Аккумулятор буду использовать 6 грамовый от Mobula6 на 250mAh.

Приемник

Приемником будет выступать плата с ESP32. Если пульт будет с BLE, то подойдёт любая плата: ESP32S, ESP32H, ESP32C и обычная. Если пульт с Bluetooth, то заработает только обычная ESP32.

Одна из самых легких плат на ESP32 - Lolin32 lite. На ней есть запаяный разъем под аккумулятор, но если решите подключать батарейку от тинивупа с таким же разъемом проверяйте полярность.

Пульт

У меня нашелся самый простой восьмикнопочный с аналоговым джойстиком, именно этот с Bluetooth, но вроде как бывают в таком же корпусе с BLE.

Полноценный AETR из него не достанешь, но для начала пойдет. Можно например джойстиком влево-вправо отклонять элероны, вверх-вниз - руль высоты, а двумя передними кнопками прощелкивать заданные значения газа.

Прошивка

Проект (пока) несложный, поэтому код буду писать для Arduino в какой-нибудь простой бесплатной иишке, например DeepSeek. Рабочий вариант получается быстро и с первого раза. Код буду выкладывать на Github, там же лежат файлы stl от качалок и кабанчиков.

На этом первая часть закончена. Выбор основных компонентов закрыт, осталось собрать это в кучу и заставить работать. Следующая часть будет про подключение VR контроллера к ESP32. Если появятся вопросы по текущему этапу — напишу дополнение к этой части.