Страховая или экспертиза после ДТП?⁠⁠

Прошу совета может кто сталкивался.

Попал недавно в небольшую аварию, по повреждениям не слишком критично, по моим оценкам примерно в 30к можно уложиться ( детали Китай, оригинал если брать то 50к плюс минус), так вот собственно вопрос : Обращаться напрямую в страховую либо в независимую экспертизу, ранее с этим не сталкивался, обычно через страховую делал всё ( но платили всегда прям впритык).
Слышал что экспертиза считают по максимум, но могут и забрать половины выплаты, поэтому не знаю как правильно поступить. Какие подводные камни могут быть? И как лучше в итоге все таки поступить? Сначала в страховую а потом к ним, либо сразу к экспертам?

Надеюсь на хорошие и полезные советы 🙂