Робототехника. С чего начать новичку?⁠⁠

Приветствую всех любителей электроники, мейкеров и прочих диайвайщиков. Собственно, возникла проблема в недостатке инфы (ну или в избытке и сложности сортировки). Дано: я, имею определенный скилл в автоматизации всяких там теплиц и т.п. на ардуино, имею мэдскиллз 90 лвла делать механизмы из говна и веточек.
Заинтересовала сфера робототехники, в основном промышленные манипуляторы и сложные системы вроде многоногих шагоходов и т.п. Так вот, ютуб и 90% рунета пестрит рецептами роботов, которые умеют балансировать, ехать по линии или не втыкаться в стены. Это, конечно, интересно, но легко. Но нужной инфы крайне мало. Интересует, как вкатиться в эту тему почти с нуля, принципы робототехники, технологии, инверсная кинематика, машинное зрение, вот это вот все. Много статей общей тематики, а вот подробностей мало. Опять же, на чем делать - я так понимаю, ардуино может только в не слишком сложные проекты, а дальше? Микроконтроллеры, одноплатники? Где можно почитать/посмотреть про ROS?
В общем, подскажите, куда смотреть, а я дальше разберусь)
З.Ы на английском материала при этом куча, если не найдется ничего годного на русском, будем осваивать видео на инглише.
Такой вот крик души, сорян если уже обсуждалось