Расскажите про автономные роботы-пылесосы⁠⁠

Доброго времени суток всем.
Задумался про покупку робота-пылесоса, у меня уже есть один xiaomi, старенький, хочется перейти на свежую модель, с автономной док-станцией. Их таких 2 вида, насколько понимаю, с подключением к воде и канализации и без.
Интересен опыт использования обоих видов, стоит ли гнаться за полностью автономной версией или с ним много сложностей сейчас?
Для примера, модели: Xiaomi Mijia M40 / M40S и Xiaomi Mijia M30 Pro / M30S