Ралли-Валли в Мурино
На трансляции покатушки по Мурино. Канал Twitch Z4X4R
Ровер третьего поколения. Полезная нагрузка — до 20 кг в отсеке объёмом 60 л. Робот третьего поколения обнаруживает попытки пользователя закрыть крышку грузового отсека рукой и помогает ему в этом. Грузовой отсек запирается на замок и открывается только из приложения и только для получателя заказа.
Роботы первого поколения работали 3,5 часа без подзарядки. Потом проапгрейдили первое поколение, установив процессоры ARM, и время работы увеличилось до 7 часов. R2 за счёт оптимизации электроники работали 10 часов. А третье может ездить 8 часов, зато батарейку можно заменить за несколько секунд — робот сразу же поедет доставлять дальше. Чтобы обеспечить горячую замену, оборудовали робота резервной несъёмной батареей небольшой ёмкости. Оба аккумулятора по нашему ТЗ собирает российская компания из покупных ячеек. Корпус — наш.
Используется лидар с 64 лучами и большим углом зрения по вертикали. Для увеличения поля зрения и охвата в 360 градусов установлены объективы «Рыбий глаз».
Всего для ориентации используются два радара, один лидар, пять камер, акселерометр и GNSS, функциональную безопасность обеспечивают девять ультразвуковых сенсоров.
Масса пустого робота — 70 кг, максимальная скорость — 8 км/ч. Минимальный дорожный просвет при полной загрузке — 100 мм.
Роботы доставляют бесплатно. Можете заказать доставку курьером, что быстрее, но стоит денег. А можете робота, будете ждать дольше, следить за ним через приложение, спускаться к подъезду, зато бесплатно.
Ещё ни разу ни одного Яндекс ровера не украли и не вскрывали. Да и глупо так палиться перед камерами, а у него их пять.
Минус тебе. У тебя сначала 262 идет, а потом 439. А ведь интересно, куда это бедняга ехал.
Ps А преследование робота можно квалифицировать как сталкинг?))
Спасибо за минус. Если всё очень интересно, можете полную запись трансляции посмотреть на твиче. А то на Пикубе максимум 3 минуты видео
Лига Велосипедистов
7.8K постов15.2K подписчика