Проблемы с ЧПУ

Приветствую. продолжим традицию пятничных постов.
Расскажу как проходит рабочий день наладчика - оператора - программист эрозионных станков с чпу на инструментальном производстве.

Для начала чуть википедии:

Электроэрозионная обработка — обработка, заключающаяся в изменении формы, размеров, шероховатости и свойств поверхности электропроводной заготовки под действием электрических разрядов, возникающих между заготовкой и электродом-инструментом.

В моем распоряжении несколько станков.

Это координатно прошивной станок. использует токопроводящие электроды (мы используем в основном медь) из меди, латуни, графита, и медновольфрамовые.
Электроды делаются на токарном, фрезерном или же на нашем же станке проволочной обработки.

Второй станок это проволочно вырезной (работает как лобзик. или ленточная пила) с тем отличием что режет токопроводящие материалы (металлы) без оглядки на их твердость (ну с изменением режимов разумеется). есть разные проволоки. минимальную что я встречал была с диаметром 0.1мм

На нашем станке есть режим автозаправки проволоки при обрыве и так называем taperflex, это позволяет резать долго без нормального контроля. А taperflex позволяет давать угол проволоки до 45 градусов. Разумеется разноконтурные обработки. режим выхаживания (шлифовки) и прочие плюшки тоже есть. Будет интересно расскажу подробней.

3 станок электроэрозионная дрель (в народе супердрель).

Сверлит металлы используя электрод (латунь. медь. вольфрам, чаще всего латунь у нас)

сверлит быстро. так как отход вымывается из канала рабочей жидкостью под давлением. наш станок дает до 80 атмосфер через электрод

самый маленький электрод на нашем станке 0.2мм (сверлить - говорю сверлить что бы в контексте было понятно, так же употребляем "прожиг" воздушные каналы)

6:10 -6:40
Подъем. кофе. бутербродик, умыться собраться выйти из дома.
7:00

Автобус на производство.
В пути можно поспать (места только сидячие) почитать книгу, позалипать в пикабу
7:40-8:00
Переодеться. Отметится на входе(учет рабочего времени), попить чайку, посмотреть что произошло за ночь. если станки работали (у нас две смены. вторая до часу ночи).
8:00-8:30
Планерка. Взять задание на смену со стеллажа и отметиться в системе что ты это задание взял
если по заданию есть вопросы, обсудить с коллегами как лучше выполнять.
8:30 - 12:00
Наладка станка (потом наладка второго станка)
Иногда через cad\cam с пк. Мы используем nx. Иногда со стойки, там встроенная система.
может занимать как 5-10 минут так и несколько часов. если деталь ремонтная.
чаще всего на наших станках допуска в 1-2 сотки (0.01-0.02 -+)
посему с деталями которые уже были в работе сложней.
12:00-12:30
Первая приятная часть работы. Обед.
Кормят нас на заводе. бесплатно. Идет в счет натурального дохода, первое, второе, салаты. Фрукты или выпечку дают, ну и компотик-чай
13:30

Идем к станку. Если все налажено то чаще всего занимаемся своими делами. я осваиваю сторонние cad\cam программы. читаю. рисую.
иногда делаю оснастку на других станках. уборка помещения ... подмести там. пыль протереть. так время идёт быстрее)
общаемся с другими чпу шниками.
Могу встать на другой станок. Если попросят (можно и не вставать, но как бы смысла нет, себе для практики.)
Я могу работать на всех станках у нас в цеху. кроме токарной группы чпу
так универсалы разряд на 3 токарка. фрезеровка 5, шлифовка 3-5 (хз честно как свой разряд посчитать) фрезеровка чпу наладчиком.
до 16:30
Могут быть еще переналадки или какие то вопросы по чертежам.
Пишешь уп на следующие деталь, если надо.
Ждешь окончания рабочего дня.

Редко когда обработка на проволоки занимает меньше 15 минут. чаще всего это от 2 до 30 часов
прошивка так же. от 30 минут до 30-40 часов (там обычно ставятся несколько деталей за раз. есть автосмена электродов)

Дрель жгет очень быстро, но на нее загрузка не большая, можно не учитывать посути.

Если вторая смена есть, то тоже самое но с 16:30 и до 01:00

Далее автобус домой.

Пара фото как интересно работать)

П,С. фото таки и с такими ракурсами. что бы минимально палить производство.
1 стойка прошивки.
2. проволока (есть режим симуляции. будет видно где находится проволока. но так как там отрисованная деталь. пришлось отключить окно)
3. ванна проволочного станка

П.С, как выбесить эрозиониста. Сказать (показывая на деталь вырезанную на эрозии) что она режется на лазере

Сори за ошибки.

Еще немного геометрии и Fanuc.

Цель - найти центр заготовки на поворотной оси, при установке детали в произвольном месте, кстати, деталь необязательно должна быть круглой.

Детали разовые, поэтому обработка без подставки.

Наша цель при повороте стола на любой градус знать где находится центр заготовки.

Ищем центр заготовки при положении стола в В0 любым доступным методом (marposs/renishaw/на касание/стрелочный индикатор)

В нашем примере возьмем целые числа для удобства расчетов. Хотя чуть позже они будут не очень целыми. и повернем стол на 14 градусов. Получим:

Итоговый результат должен получиться по Х20,46 Z37,89

Для удобства увеличим зону рассчетов

Если уже стало всё непонятно, то дальше будет еще хуже))

Проведем доп линии и обозначим точки

Точка А - центр вращения стола, точка С - центр детали

CD - это наше смещение по оси Х после поворота

BD - по оси Z

AG=41(Смещение по Z до поворота)

DG=11(Смещение по Х до поворота)

***Треугольник AHG***

HG=AG*cos14=39,782

AH=AG*sin14=9,919

AH=CF

***Треугольник DEG***

EG=11*tg14=2,743

ED=11/cos14=11,337

***Треугольник EFG***

EF=EG*sin14=0,664

GF=EG*cos14=2,662

CD=AH+ED-EF=9,919+11,337-0,664=20.592(**ось X**)

BD=HG-GF=39,782-2,662=37,12(**ось Z**)

При перечтении статьи заметил что оси можно  посчитать более коротким путем, через треугольник DFG, пришлось немного переписать формулу, но по итогу она получилась проще (оставлю было/стало)

DF=DG*cos14

FG=DG*sin14

CD=DF+AH(**ось X**)

BD=HG-GF

Итог:

(Х) CD=[11*cos14]+[41*sin14] / было CD=[11*sin14]+[11/cos14]-[11*tg14*sin14]

(Z) BD=[41*cos14]-[14*sin14] / было BD=[41*cos14]-[11*tg14*cos14]

так как у нас стоит кругляк, нужно к оси Z еще прибавить его радиус.

сделаем из расчетов небольшую подпрограмму с переменными, для задания произвольного смещения и угла поворота

О0100;

(#2 - B угол поворота детали);

(#24 - X начальное смещение);

(#26 - Z начальное смещение);

(#18 - R радиус деали);

#500=#26*COS[#2]-#24*SIN[#2]+#18(**Z**);

#501=#24*COS[#2]+#26*SIN[#2](**X**);

M99;

вызов

G65P0100B30X10Z5R200;

Об использовании данной подрограммы не только на круглых деталях сделаю сделаю отчет в следующих постах.

Уже встречались посты, как делают варианты произвольной гравировки, решил поделится своим решением.

Простая задача. Нужно гравировать произвольный пятисимвольный номер (00001 - 99999). Требования к отрисовке - не просто обойти символ по контуру, а заштриховать внутри, как карман. Со стойки такую закраску придумывать долго и грустно, поэтому делаем в CAD\CAM системе заготовки и варианты гравировки каждой цифры. Все символы в пределах одного блока, привязка всегда одинакова. Покажу на примере символа 0.

Подчищаем проги от ненужных G-кодов после поста и скидываем на стойку по следующему правилу:

Символ 0 - O5000

Символ 1 - O5001

....

Символ 9 - O5009

Значение номера для гравировки запишем в макропеременную #700, в этом случае значения не пропадут после ресета, M30 и отключения питания.

Начало гравировки зададим в системе координат G54.1 P1

Теперь пишем свою простенькую программу:

%

O7777 (имя программы)

M6T5 (вызов гравера)

G54.1 P1 G90 G0 X0 Y0 S7000 M3 (рабочая система координат G54.1 P1, абсолютный ускоренный сдвиг в нули по X и Y, семь тыщ оборотов по часовой)

G43 H5 G0 Z50. (ускоренный подвод до Z50. с корректором на длину 5)

(немножко побыдлокодим)

#10=FIX[#700/10000] (вычисление смещения для первого символа)

#11=FIX[#700/1000-#10*10] (вычисление смещения для второго символа)

#12=FIX[#700/100-#10*100-#11*10] (вычисление смещения для третьего символа)

#13=FIX[#700/10-#10*1000-#11*100-#12*10] (вычисление смещения для четвертого символа)

#14=FIX[#700-#10*10000-#11*1000-#12*100-#13*10] (вычисление смещения для пятого символа)

#700=#700+1. (следующий номер с шагом 1)

M1 (жми кнопку, Макс)

G52X0.Y0. (смещение начальной точки отрисовки символа)

G65P[5000+#10] (вызов подпрограммы с нужным символом)

G52X3.5Y0. (смещение начальной точки отрисовки символа +3.5 по X)

G65P[5000+#11] (вызов подпрограммы с нужным символом)

G52X7.Y0. (смещение начальной точки отрисовки символа +7 по X)

G65P[5000+#12] (вызов подпрограммы с нужным символом)

G52X10.5Y0. (смещение начальной точки отрисовки символа +10.5 по X)

G65P[5000+#13] (вызов подпрограммы с нужным символом)

G52X14.Y0. (смещение начальной точки отрисовки символа +14 по X)

G65P[5000+#14] (вызов подпрограммы с нужным символом)

M5 (остановка вращения шпинделя)

G0 G91 G28 Z0 (домой в нули по Z)

G0 G91 G28 X0 Y0 (домой в нули по X Y)

G90 (абсолютные координаты)

M30 (стоп)

%

После отработки программы заданный номер гравировки изменится на следующий. От оператора потребуется только ставить детали и жать кнопку.