Проблема с автоматической коробкой на мерсе⁠⁠

День добрый, есть Мерседес в 140м кузове с мотором 3.2 проблема в следующем: в положении D, машина стоит на месте, при этом в 2, 3 и R передвигается, при движении на горку в положении 3 появляется писк, при этом в положении 2 на эту же горку заезжает без проблем. Коробка вроде как 722.3, уровень масла даже выше нормы. Загнать на сервис нет финансовой возможности, увы... Куда копать?
Разрешаю утянуть в профильное сообщество...