Помогите найти книгу про акванавтов⁠⁠

Читал в детстве. Гугл по описанию не помог, хотя искал долго. Книга о русских ученых работающих на побережье (черного?) моря. Помню четко один эпизод: они нашли на дне моря кусок скалы с ценными отпечатками останков динозавров, попытались поднять, но при подъеме он раскололся и вновь ушел на дно. Затем (из-за начавлейся непогоды?) они вынуждены были уйти и вернувшись помнили место поисков приблизительно. Искали привязав в короблю трал за который держались двое пловцов в масках лицом вниз и корабль их тащил а они пытались что то увидеть в глубине... По моему в этой же книге они жили в подводном доме (не фантастическом, а как в реальности используют), но это не точно. Спасибо за помощь!