Подводный дрон OpenROV Trident
Пока все восхищаются (вполне заслуженно) и с нетерпением ждут квадрокоптер от GoPro, подходит время релиза не менее интересного проекта схожего назначения: OpenROV Trident.
Команда OpenROV (Open Source Underwater Robot) готовится к выпуску подводного дрона Trident. Этот небольшой беспилотник невероятно ловкий и быстро перемещается под водой.
Со слов разработчиков:
"После четырех лет проектирования и пилотирования дронов, изучения их особенностей и специфики работы, мы иначе взглянули на то, каким должен быть настоящий подводный дрон."
Дрон Trident обладает уникальным дизайном, который объединяет многофункциональность, контроль ROV (удаленно управляемое транспортное средство) и эффективность AUV (автономное подводное транспортное средство). Он способен ловко и весьма аккуратно маневрировать в ограниченном пространстве, проникать в места, недоступные для других устройств. Кроме того, Trident простой в использовании и уже готов к работе.
Trident — уже второй проект команды. Впервые ребята появилась на Kickstarter в 2012 году с версией бюджетного подводного беспилотника OpenROV. Одной из основных идей является доступность подводного дрона для каждого желающего исследовать подводное дно.
На картинке ниже - дроны OpenROV 2.8 и Trident
Со слов одного из организаторов проекта:
"Нашей первой мастерской был самый обыкновенный гараж. Там мы собирали оригинальный прототип дрона для исследования пещеры в Северной Калифорнии, в которой, по слухам, хранились потерянные сокровища. Золота мы так и не нашли, но зато получили множество сообщений со всего мира от желающих финансово помочь нам в разработке дрона. Проект Kickstarter стал трамплином для компании. С тех пор мы отправили тысячи OpenROV людям из разных стран."
Каждая деталь дизайна Trident продумана до мелочей, чтобы оптимизировать его деятельность и повысить эффективность в любой ситуации. Он максимально удобный в использовании и быстро перемещается под водой. Управление скоростью и точностью движения осуществляются с помощью трех инверторных бесщеточных электродвигателей, вращающих винты. Уникальность трехосевой системы дрона делает его более простым в управлении, он с легкостью перемещается из стороны в сторону, вверх или вниз.
Подводный дрон укомплектован камерой, производящей съемку в разрешении Full HD и с частотой 30 кадров в секунду. Беспилотник может делать фотографии, снимать видео, а также создавать карты морского дна и трехмерные модели подводных участков.
Технические характеристики
Вес — 2,9 кг;
Максимальная скорость — 2 м/с;
Автономное время работы – 3 часа;
Максимальная глубина погружения – 100 м;
Габариты — 400 мм х 200 мм х 80 мм.
Дрон оснащен светодиодными «фарами», обеспечивающими должное освещение для глубоководных или ночных погружений. К устройству подсоединен эластичный кабель-трос (возможная длина: от 25 м до 100 м), с помощью которого осуществляется управление и передача информации. Управлять Trident можно по Wi-Fi через смартфон, планшет или ноутбук. Дрон обрамлен резиновым покрытием, которое уберегает его каркас при столкновении с подводными объектами.
Цель проекта состоит в том, чтобы сделать самую легкую, самую интуитивную в управлении телеробототехническую систему телероботов. Разработчики использовали новейшие интернет-стандарты от HTML5 и webRTC до WebVR и WebGL. ПО для управления Trident — open source ( https://github.com/openrov/openrov-software ).
Базовый комплект Trident включает:
— дрон Trident, который готов к погружению;
— 25 метров кабеля управления (можно заказать более длинный кабель до 100 м);
— буй с Wi-Fi модулем, с помощью которого с берега или палубы лодки осуществляется управление дроном;
— бортовые батареи LiFePO4, работающие до 3 часов, без подзарядки.
Тип освещения дает возможность создавать визуализацию подводного дна, наподобие методов фотограмметрии, которые используются программой для создания рабочих областей 3D моделей. Как в этом примере визуализации (экспедиция в районе острова Фискадо, Греция):
Розничная стоимость OpenROV Trident составит $1199. Поставки готовых моделей запланированы на конец осени 2016 года.