Подборка интересного видео на тему DIY электроники и Arduino №3
Arduino project: onboard car computer
Металоискатель на Aрдуино и 2n2222
Используется алгоритм пропорционально интегрального управления.
Составные части робота:
1. Пластиковая платформа с 2-мя установленными мотор-редукторами, 2-мя колесами и 1 шаровой опорой.
2. Контроллер Arduino UNO. Плата контроллера имеет 14 цифровых каналов ввода/вывода, разъемы подключения батарей питания и разъем USB для соединения контроллера кабелем с компьютером при программировании контроллера. Распределение каналов контроллера: 6 каналов ввода используются для получения контроллером информации с датчиков линии, 4 канала вывода для передачи управляющих сигналов на плату драйверов управления моторами, 3 канала для передачи информации на жидкокристаллический дисплей (используется сдвиговый регистр 74HC595 для уменьшения количества выводов при подключении).
3. Плата драйверов управления моторами.
4. Цифровой датчик линии Pololu QTR-8RC. Датчик имеет 6 пар инфракрасных светодиодов/фототранзисторов, которые выполняют роль детектора линии.
5. Модуль жидкокристаллического символьного дисплея 16 символов, 2 строки для вывода информации.