Первое ДТП⁠⁠

Приветствую пикабушников. Произошло то, чего я боялся, как только сел сам за руль. Несколько раз задумывался что делать при таких ситуациях, но руки не доходили хотя бы загуглить что делать.
Поехал я к своей девушке на озёра (она там проходит практику, если кому-то интересно). В машине был мой друг и отец. Ехал около 100 км\ч, может меньше, не помню. Так вот, еду, по-тихоньку всех объезжаю. Догоняю Volskwagen Polo, который едет в той же полосе, что и я. Начинаю его опережать. Уже почти поравнялся с ним, как он резко дёргает руль в мою сторону, и, естественно, прилетает в меня. В общем-то всё есть на видео.

Далее со слов водителя на Polo: "еду, передо мной машина резко уходит вправо, вижу, что впереди лежит кусок металла, пытаюсь резко объехать его"... ну и происходит ДТП.

Пока мы осматривали машины, виновник позвонил отцу, чтобы тот подъехал. Забыл упомянуть, что все действия происходили на 6-ом километре трассы (Кольцовский тракт, выезд из Екатеринбурга в сторону Челябинска). Со временем подъехал его отец, и не прошло 15-ти минут, подъезжает какой-то ГАИшник (на иномарке, вроде бы майор). Скомандовал нам, чтобы выставили аварийные знаки, затем, начали разбираться что да как.

После всех объяснений, он говорит нам, чтобы мы убрали машины с дороги (к обочине). Я успел пофоткать свою машину с разных сторон и съехал к обочине. Дальше наконец-то запустилось видео с регистратора, мы составили схему, и ГАИшник сказал нам ехать в отдел ГАИ, чтобы оформить ДТП, что мы, собственно, и сделали. Приехали туда, дождались сотрудников, пошли к ним. Там узнали, что они не регистрируют ДТП, если сумма ущерба менее 50 т.р. То есть, они узнали что и как произошло, спросили какая у меня машина, и прикинули в уме, что сумма здесь явно меньше 50 т.р. (после выяснения того, что нам делать дальше, нам сказали, что в таких случаях нужно ехать в страховую компанию, и сделано это для того, чтобы экономить людям время). Затем я выясняю, что у виновника нет страховки (закончилась несколько дней назад). Спустя N-ое количество ругани моего отца и его отца, виновник мне предложил сделать следующим образом: он сделает страховку задним числом, и завтра съездить в страховую и всё оформить. Я, по глупости своей, согласился.

Попробовал еще раз сходить к сотрудникам, чтобы они мне написали отказ в регистрации ДТП (чтобы на руках были хоть какие-то бумаги о том, что ДТП действительно произошло в этот день). На что они посмеялись и сказали, что не отказывают мне, а так прописано правилами. После всего этого я всё-таки съездил к девушке, приехал домой и завалился спать.

На второй день встал рано утром. По совету поехал к юристам (контора, которая помогает в случаях с ДТП\с выплатами от страховых\и т.д.). Там мне сразу пояснили, что сделать страховку задним числом просто невозможно, и предложили несколько вариантов развития ситуации:

1) виновник делает страховку, мы оформляем европротокол на след. день, после оформления страховки, и мы судимся со страховой насчет выплат
2) виновник не делает страховку (или делает поддельную), компания судится с ним

Также у компании был оценщик, который зафоткал автомобиль, перезвонил через час, и назвал сумму ущерба - 29900р., а если компания будет выкупать мой долг, то мне выдадут 18 т.р. (это если следовать первому варианту). По второму варианту они работают по предоплате 10 т.р., и, если я правильно понял, то все выплаты идут лично мне.

Днём позвонил виновник, мы договорились встретиться вечером. А вечером он стал внезапно недоступен.

В общем, что имеем сейчас:
1) видео с регистратора с датой ДТП
2) европротокол, в котором указана его просроченная страховка

3) схема, которую составили на месте, с моей и его подписью (у него точно такая же)

4) не зарегистрированное ДТП

5) два варианта развития событий от юридической компании

За два дня перестаю что-либо понимать, прошу помощи в данной ситуации (что и как лучше сейчас делать).

В комментариях прилагаю ссылку с видео.