Неадекватная соседка, как поступить, куда обращаться?⁠⁠

Полтора года назад купили с супругой квартиру в пятиэтажке на 5-ом этаже. Примерно через пару недель обнаружили неприятное обстоятельство. Соседка из квартиры прямо под нашей, бабуля, оказалась душевно-больной. Выражается это в ежедневных криках, истериках и воплях, в общем бабуля ссорится сама с собой. Поговорил с соседями, говорят что привыкли уже. Только вот есть ещё пара моментов. Бабуля кричит в основном в ванной и на кухне, а у нас с ней общие стояки вентиляции. Слышимость очень хорошая. Второй момент - летом, когда на улице становится жарко, из её квартиры доносится невыносимая ВОНЬ! Запах какой-то гнили вперемешку с канализацией. Вдобавок ко всему, у меня в квартире появились тараканы... Полагаю что от неё прибежали, т.к. сами мы очень чистоплотные.
Дверь бабуля не открывает. По словам соседей, к бабуле иногда приезжает дочь. Её я никогда не видел. Сидеть и караулить под дверью ни времени, ни желания нет. Подскажите, можно-ли как-то исправить ситуацию? Куда следует обращаться? Терпение на исходе. Заранее прошу прощения за ошибки.