Не работает робот-пылесос Xiaomi⁠⁠

Уважаемые знатоки, имеется пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum- Mop Essential. Запустил уборку, а он проехал пару метров и выдал ошибку щетки. Щетке ничего не мешает, никаких волос и т.д нет. Разобрал, посмотрел, ремень привода целый. Помер сам моторчик? С последней уборкой все было норм, пылесос просто стоял. Новую щетку пробовал, перезагружать пробовал.