Можно ли оспорить налоги которые не приходили?

Лига Юристов хелп, sos.Ситуация такова , мужу не приходили налоги 3 года на авто, в гос услугах они не отображались. Обращался в налоговую, писал заявление чтоб разобрались год назад. На что налоговой создали личный кабинет , выдали логин пароль, ждите отобразяться. В конце прошлого года отобразилась какая то пеня в 2 тыс и налог в 3 тыс, было оплачено. Сейчас налоговая прислала платежку на 19000 , за что и как начислено непонятно. Есть ли смысл разбираться? Или просто оплатить?