Как продать квартиру с прописанным инвалидом?⁠⁠

Добрый день!
Помогите пожалуйста разобраться с вопросом о продаже квартиры с прописанным инвалидом. Цель продажи квартиры - переезд из большой квартиры в меньшую по площади.

Текущая ситуация:
1) Квартира, оформлена на мать (дееспособная, без инвалидности), находится на пенсии и продолжает работать.
2) В квартире прописаны мать, совершеннолетние дочь и сын (я)
3) У дочери 2 гр. инвалидности, состоит на учёте в психоневрологи́ческом диспансере, дееспособная
4) сын (я) фактически живу в другой квартире, в этом же городе.

Задачи:
1) обменять квартиру на другую с меньшей площадью
2) собственником оставить мать, прописать дочь и сына без права собственности
3) В первую очередь необходимо не представлять право собственности дочери, так как она из-за болезни склонна к общению с неблагонадежными людьми.

Можно ли продать квартиру с описанными выше условиями и какой должен быть порядок действий?
Данный вопрос задаю, так как собственник квартиры после общения с юристами и чтения материалов уверен, что дочери с инвалидностью придётся оформить часть собственности в новой квартире.