Как помочь соседскому ребенку?

Не так давно в квартиру по соседству заехала женщина с ребенком. Я их ни разу не видела, но вроде ей за 35, ребенок девочка примерно года 4-5, ходит в садик.
Новостройка, слышимость великолепная. Особенно на кухне и в санузле. И вот сегодня с утра я уже час слушаю, как эта женщина кричит на дочь. И это не первый раз.
Сегодняшний повод: как ты меня достала, я дома хочу отдыхать, а ты засрала всю квартиру, от тебя никакой пользы, жрешь только как пропастина, а я тебе тут и готовь, и убирай, ты мне мешаешь жить, пиздуй к отцу, почему отец не забирает тебя? Он обещал тебя забрать, звони ему и уебывай. И все в таком духе. Обзывает ее по страшному.
Она и проститутка, и тварь, и сука, и овца и каких только эпитетов она ей не придумывает. Когда она на нее орет - девочка просто молчит.
Потом она ее заставила вроде со стола вытирать, при этом громко комментировала, что та плохо вытирает, потом был крик, что крошки девочка на пол просыпала, после чего уже видимо она ее ударила, потому что было слышно возню, девочка закричала "не надо" и заплакала.
И это не первый раз. Перед Новым годом она на нее орала без перерыва 2ч (реально, я прям засекала). Тоже била, девочка плакала.
Там причина была похожая. Как я поняла, какие-то родственники (вроде бабушка с дедушкой) брали девочку на улицу погулять, она видимо играла в снегу, потому что вернули ее в мокрых штанах, сапогах, куртке и тд. И эта женщина орала на девочку 2ч на ту же по факту тему: да что ты за свинья, да я устала после работы, а сейчас надо стирать твою одежду, да зачем мне это надо, да пусть они тебя заберут и живи у них и тд.
Ну и соответственно это регулярно происходит. Не два эпизода за все время. Раз-два в неделю точно такие скандалы из-за стены слышу либо я, либо мой муж. Просто не всегда я прям могу разобрать слова и понять причину претензии. Но суть всегда одна: девочка мешает ей жить.
Я не знаю почему меня так цепляет эта ситуация. Возможно потому что я сама росла в подобных условиях. На меня тоже часами могли орать и били конечно, но вроде насколько помню не по таким пустяковым поводам. Короче сегодня меня что-то прям до слез пробрало, очень жалко ребенка, хочется как-то помочь и не знаю что делать, куда обращатся.
Да и можно ли что-то сделать? Нужно ли? Участковому позвонить? Хочется помочь девочке, но боюсь сделать хуже.
Я понимаю женщина мать одиночка, одна работает и воспитывает ребенка. Наверно это тяжело и морально в том числе. Но разве это оправдание для такого поведения?