Как офомить наследство?⁠⁠

Прошу совета у Лиги юристов. Мы с мужем в официальном браке , общих детей нет. У него от первого брака двое взрослых детей с которыми не общается уже около 30 лет. У мужа в собственности однокомнатная квартира и автомобиль , приобретенные до нашего брака. Я зарегистрирована и проживаю в его квартире. В совмесном браке в ипотеку приобретена еще одна квартира, которая оформлена на меня. Взнос по ипотеке был сделан мной деньгами от продажи квартиры, которая ранее была моей собственностью. И дальнейшие платежи по ипотеке вносила я из своей зарплаты. Муж на момент покупки этой квартиры уже был на пенсии и не работал. Но по ипотечному договору являлся созаемщиком. В настоящее время муж считает , что я единственная наследница и в случае его смерти все имущество останется мне , и завещания вполне достаточно. Но в наше время все легко оспаривается. Мы не знаем являются его дети трудоспособными или нет. Подскажите, как оформить имущество, чтобы не пришлось его делить после смерти мужа. Прошу не комментировать отношения отца к детям.