Функция генерации красивого ЧПУ⁠⁠

Задумался как-то о генерации ЧПУ, правильного с моей точки зрения. Ранее я в своих скриптах вбивал его просто вручную, не доверяя это важное дело автоматизации. Однако мне, наконец, надоело это делать