2913

BalanceBall. Самобалансирующая платформа!

Я студент Физтеха и это мой семестровый проект по информатике и микроконтроллерам. Хочу поделиться с пикабушниками :)
Вы смотрите срез комментариев. Показать все
96
Автор поста оценил этот комментарий
Блин, вот это я понимаю семестровый а проект, а не та херь которой мы занимаемся по стандартам 80х годов для прохождения сессии. Распиши подробно. Будь добр
раскрыть ветку (34)
28
Автор поста оценил этот комментарий
Я собираюсь статью на Хабру написать. В скором времени соберусь и напишу:)
раскрыть ветку (21)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Выложи пожалуйста потом под этот коммент ссылку на хабр
раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Я за вами
раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
о спасибо
0
Автор поста оценил этот комментарий
Как напишешь отпишись, да пиши максимально подробно от А до Я, очень интересно
раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий
раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий

можешь посоветовать литературу, которая тебе помогла сделать сие чудо)

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Конкретно литература.. Не знаю. Гораздо удобнее и быстрее искать все гугле, если возникают вопросы :)
Автор поста оценил этот комментарий
Только допилите сначала. Камеру ставить нерентабельно, дешевле и надёжнее акселерометр (можете гиро добавить для большей скорости и точности).
PID подкрутите или Fuzzy Logic исползуйте, а то система шибко дёрганная у вас.
раскрыть ветку (7)
Автор поста оценил этот комментарий
Не лезь с советами, если не разбираешься в этом. Камера - довольно неплохой вариант, особенно для студента. Достать легко, стоит дешево (ведь подходит даже самая хреновая), а с установкой не нужно париться. При первом взгляде можно определить принцип работы, это простой и практичный механизм.

Что касается акселерометра, зачем ты его вообще сюда припер? Здесь максимум можно датчики веса установить, ведь конструкция работает в зависимости от центра масс.

Что касается "шибко дёрганной" системы, работает - и так хорошо. Не вижу никаких проблем из-за этого помимо чисто эстетических.
раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Во-первых тон покультурнее сделайте, а не то вас легко спутать с быдлом.
Во-вторых я посвятил более 7 лет разработке инерциальных систем навигации. О возможностях и рентабельностях любых способов стабилизации я знаю всё.
В третьих, вы показали полную свою некомпетентность, упомянув "датчики веса".
Удачи.
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
А вопросы так и остались без ответа. 7 лет, млин.. Не путай ИНС и систему стабилизации шарика
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Ой, точно, Вы правы.
Автор поста оценил этот комментарий
акселерометр в шарик предлагаешь вставлять? это еще зарядка, беспроводная передача данных.. и камера при том - нерентабельно?? Ну уж нет.
Дешевле было бы какое-нибудь сенсорное покрытие, DIY или готовое, но точность скорее всего будет хромать. Но камера все равно проще. Нормальную вебку можно за 700 рублей купить, а вот сенсорное покрытие будет или дороже или самодельное.
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Не тупите. Сравните 2 конфигурации:
1. Веб камера + процессор для openCV с поддержкой USB + ардуино
2. MPU6050 + арудино
Можете погуглить, только не забудьте в первой конфиге ещё питание учитывать и прочее, во второй конфиге дам наводку - MPU5060 это 3х-осевой гироскоп с 3 тремя акселерометрами в одном корпусе.
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Ты представляешь вообще как работают акселерометры и гироскопы? Не неси херню!
ещё комментарии
13
Автор поста оценил этот комментарий
на этой, как вы называете, "хери", основано все, чем вы сейчас можете воспользоваться. И не говорите, что такое нельзя реализовать с использованием технологий 80х. Просто вам это не нужно, а распознавание образов под музычку - да, красивее выглядит.
раскрыть ветку (8)
Автор поста оценил этот комментарий
в 80х не было ардуино!!!
раскрыть ветку (2)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Были другие. Ардуино не обладает исключительным функционалом
4
Автор поста оценил этот комментарий
https://ru.wikipedia.org/wiki/8080

74 год
есть аналоги СССР годов 80х
процессорная плата z80 чем вас не устраивает? Тот же ардуино своего времени.
Автор поста оценил этот комментарий
А люди когда-то сражались исключительно дубинками.
И не говори мне, что ею нельзя убить.
раскрыть ветку (4)
2
Автор поста оценил этот комментарий
Между дубинкой и пистолетом принципиальная разница.
раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Я пытался намекнуть, что все в итоге сводится к удару.
Просто один способ является глупым при наличии альтернативы на уровень выше.
раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий
В таком ключе согласен с вами. Если альтернатива есть, не вижу причин ныть и не пользоваться. Если ее нет, то не вижу причин ныть и не делать из того, что есть
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Тут же имелось в виду, что альтернатива есть, но заставляют использовать то, что уже давно(несколько лет в рамках информационных технологий - огромнейшая цифра) вышло из активного употребления.
8
Автор поста оценил этот комментарий
Кто ж Вам мешает самому с OpenCV поиграть?
раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Отсутсвие мотивации
0
Автор поста оценил этот комментарий
Эм, не хочу тебя огорчать, но распознавание образов вроде того, что используется здесь и микроконтроллеры и все это было придумано и/или реализовано в 80 годы (разве что цифровые камеры в таком виде не существовали. Но тут можно использовать и другие сенсоры, это не суть важно).

Просто признай - ты не хочешь придумать и/или лень реализовывать на основе своих знаний что-то прикольное, а ТС смог.
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества