Думаю, главная неприятность тут не в сковывании, а в распределении веса относительно опоры. Высокий центр тяжести и преобладание веса спереди (руки, шлем, нагрудник) не позволяют свободно вынести ногу для шага вперёд, потому что можно легко завалиться на лицо. Тут надо учитывать механику ходьбы и движений человека вообще. Я не спец, но подозреваю, что картину могло бы улучшить утяжеление на задней части ног внизу (а может быть ещё добавление к ножным частям какой-то упругости, вроде резиновых жгутов). Правда, за повышение управляемости пришлось бы расплачиваться бошей затратой сил. Ну так не зря ж такая броня всегда подразумевает мышечное усиление.
В общем, получается, как ситуация с тяжёлой машиной, которой необходима более жёсткая подвеска и/или невысокий центр тяжести, иначе она будет раскачиваться, как одуван на ветру.
Сковывает шаг ограничение газлифтов в бедрах, я когда хотел чтобы она не падала стоя ограничил их ход, не подумав о том что мне будет не поднять ноги...
