Предлагаю ввести светофор преимуществ. В отличие от обычного, он не запрещает или разрешает движение, а переключает преимущества.

Красный перевёрнутый треугольник - уступите дорогу.

Жёлтый крест - смена режимов.

Жёлтый мигающий крест - движение не регулируется, движение равнозначно или согласно знакам.

Зелёный ромб - у вас преимущество.

Такой светофор актуален для мест, где обычный светофор явно не нужен (например, машин не очень много или на примыканиях).