У меня была такая же проблема на Киа Сид в 2013 году, но она обнаружилась в 5 утра на скорости 120 км/час на трассе М4.
Со мной в машине была моя жена и брат с будущей супругой. Все спят, а тут такой "прикол"
Еще и участок дороги такой, с поворотом (в районе платформы Расторгуево) кто знает тот поймет.
Мысль заглушить и запустить двигатель появилась сама собой, так многие ошибки что называется " в моменте"
Повезло, что данного перезапуска хватило до дома.
Устранить ошибку помог хороший автоэлектрик заменой ЭБУ.

В

На ходу заблокировался руль у человека. Страшно представить, что будет если такая же ситуация произойдет, когда пойдешь на обгон на трассе