Залог автомобиля, взыскание денежных средств⁠⁠

Доброго времени суток! Прошу помощи в разборе ситуации.
В далеком 2015 году был взят потребительский кредит на покупку авто, авто в залоге в целях обеспечения кредита, сроком до ноября 2020 года, до 2016 года кредит платится исправно, после чего банк банкротиться и переходит под управление агенства по страхованию вкладов, в этот момент кредит переставим платиться ( в силу глупости/ молодости / русское авось) после чего в 2022 году онколе коллекторской агенство подаёт в суд на взыскание денежных средств по кредиту, мною пишется ходатайство о применении сроков исковой давности, в связи с повременным графиком платежей суд постановил взыскать денежные средства с 2019 года до окончания действия кредита. Плюс взыскать проценты за пользование кредитом за весь срок. Так же обратить взыскание на авто как предмет залога.
Вопрос: если до решения суда в законную силу оплатить денежные средства самостоятельно, какой порядок не обращения залога ?, возможно ли уменьшить взыскание на проценты за пользование кредитом? Заранее спасибо