Ввоз авто после 1 октября⁠⁠

С 1 октября включаются заградпошлины на ввоз авто. Но для тех, кто ввозит для личного пользования, ничего, по сути, не меняется в плане денег. Хотелось бы узнать у тех, кто в теме, как сейчас это всё будет происходить? Нужно ли будет выезжать за рубеж, чтобы ввезти авто (если как вариант машина приезжает к границе, ты садишься за руль и пересекаешь границу уже сам за рулём)?
Как изменится процесс покупки авто в странах таможенного союза? Сейчас, как я понимаю, если стоит на учёте на, например, белоруса, то платится только утиль 3.5к