Собрал свой первый дрон. Пока без камеры и очков. Опыта в этом деле- ноль
Всё подключил. При запуске - делает кувырок вперёд и отключает моторы.
Дрон маленький - зубочистка
Также без пропеллеррв- придобавлении газа он увеличивается, при сбросе остаётся на максимальных оборотах
Это все проверял
Может прошивку более раннюю на ПК поискать?
Или какие пиды убрать или добавить?
Он по идее сразу должен полететь? Или полюбому танцы с бубнами?))
1. Проверить правильный порядок по номерам пропов - снять пропы и в бетафлайте по очереди запускать, назначать правильные номера.
2. Проверить, чтоб направление вращения моторов были в верные стороны.
3. Правильная установка пропеллеров (два с лопачтями в одну сторону, два в другую).
4. Что по контроллерам моторов? Для них настройка в отдельной проге
Без пропов у тебя, как правильно сказали выше и будет всегда газ увеличиваться (полётник пытается себя стабилизировать, но не получаетя, что характерно), это скорее всего потому что режим со стабилизацией (англ, хорайзн, либо эйр добавляет)
При перевороте отключается - потому что арминг скорее всего настроен только с определённым наклоном, стати, тоже выстави максимально ровно (откалибруй), иначе в англ и хорайзн режимах будет вести в сторону
ПК - AIO на одной плате и ПК и ESC
ESC - dualshot600, если верить интернету, то он цифровой и калибровать не надо.
Какие, если не трудно ответить, нужны калибровки
На ПК - только гироскоп, его калибровал
Аппаратуру тоже
ПК - JHEMCU GHF420AIO 35A
betaflight_4.2.8_STM32F405
она везде стоит у производителя, как рекомендованная
Со стрелками и расположением все нормально производителя стоит отметка, что в бетафлай его надо установить на 90 градусов, я это тоже сделал
Еще момент, может он важен
Моторы припаивал не по схеме полетиника и бетафлая
Нумерация не соответствует (они по диагонали поменяны)
Но, я думаю, что на газ без других стиков, он все равно должен ровно взлететь
