Умное видеонаблюдение за собственным авто на парковке возле дома⁠⁠

Добрый день. Возник у меня банальный вопрос - видеонаблюдение за собственным авто на парковке возле дома.

Вводные данные: 4 этаж, парковка начинается в 5 метрах от дома. Постоянного местя нет, где пусто там и паркуюсь, в результате до авто может быть от 5 до 40 метров.

Почитав форумы, и получил не менее банальный ответ:

1. камера с широким углом обзора увидит всю парковку, но без деталей (лица и номера), толку от такого наблюдения немного

2. камера с узким углом увидит лица и номера, но только на маленьком участке парковки, не всегда получится парковаться на этом участке

3. взять PTZ камеру с вариофокальным объективом и направлять ее на авто после парковки, но по закону подлости в нужный день забудешь направить

Грустно, в общем. Почесал репу, вспомнил что я немного программист, и родил такую идею:

1. Купить на али IP PTZ камеру с варио объективом и поддержкой ONVIF

2. Написать на питоне приложение, которое будет крутить камеру и искать авто, а когда найдет то "наведется" на него и начнет снимать постоянно или по движению

3. Запустить все это на малинке

Как крутить камерой на питоне вроде понятно, onvif клиент есть https://pypi.org/project/onvif/

Как найти авто? Например наклеить на крышу qr код, и распознавать его на видео с помощью OpenCV. Например так как написано здесь

Вопросы:

1. Не изобретаю ли я велосипед? Может все это уже давно реализовано?

2. С питоном немного знаком, а вот с onvif и OpenCV не знаком совсем. Насколько реально в принципе реализовать эту задачу? Потянет ли малинка?