Тепловозы эл схемы⁠⁠

Всем привет, у кого есть понятные методички, видео, что бы разобраться в работе электр. схем тепловозов М62 и 2ТЭ116? Не могу понять, как работают они по тому, что нашел на ютубе и в интернете. Заранее спасибо за ответы!