Стоит ли беспокоиться?⁠⁠

Товарищи юристы, маму хотят лишить квартиры, прошу совет.
Ситуация, вероятно, не редкая. У мамы был родной брат, который год назад продал ей свою квартиру. Договор купли-продажи был оформлен надлежащим образом, есть подписи сторон, через МФЦ было подано заявление на переход права собственности. Право за моей мамой зарегистрировано в Росреестре. По договору зафиксировано, что денежные средства переданы до подписания договора, акт приёма-передачи квартиры, расписки в получении денежных средств не оформлялись. Есть факт их совместного визита в банк и соотвественно в один день снятие суммы со счета мамы и зачисление на счёт её брата через кассу банка.
В октябре мой дядя скончался. И по классике, за наследством объявились дети с которыми он толком не общался очень много лет. Но некоторые подробности его жизни, видимо, были им известны, в том числе про наличие у него квартиры. Получив свидетельство о праве на наследство, наследники обнаружили там отсутствие вышеуказанной квартиры. Это видимо в их планы не входило, потому что мы узнали о нескольких оформленных заявлениях в полицию и прокуратуру, может быть куда-либо ещё, с целью проведения проверки по факту законности продажи этой квартиры.
Считаю, что моя мама добросовестный покупатель, но конечно ситуация для нас крайне неприятная и вызывающая беспокойство. Подскажите пожалуйста, какие есть риски, могут ли наследники оспорить сделку? Для уточнения, цена продажи была ниже рыночной, но не ниже чем стоимость на момент приобретения (примерно 5 лет назад), но ведь продавец вправе устанавливать любую цену? Поправьте пожалуйста если я что-то не так понимаю.