Шлагбаум совместно с воротами. Задача с *⁠⁠

Всем доброго дня, есть задача но пока нет чёткого решения. Прошу накинуть мысли или же практическое решение. Итак автоматические ворота с приводом алютех + gsm модуль от doorhan. На объекте в течении дня большая проходимость как транспорта так и людей. Планируется дополнительно поставить шлагбаум чтобы не нагружать привод ворот. Задача с 7:00-20:00 работает шлагбаум с 20:00 -7:00 работают ворота.
в данный момент ворота закрываются автоматом через полторы минуты.
Вся боль в том что нужно использовать только 1 gsm модуль это прям очень желательно )